成立代驾公司需要以下手续：
1、注册一个代驾公司注册流程一般为，公司名称核准，开户验资，刻制印章，工商登记，办理组织机构代码证书，税务登记等；
2、购买或者制作带有后台管理系统的代驾软件；
3、招聘代驾司机；
4、进行推广。
【法律依据】
《网络预约出租汽车经营服务管理暂行办法》第二条
从事网络预约出租汽车经营服务，应当遵守本办法。本办法所称网约车经营服务，是指以互联网技术为依托构建服务平台，整合供需信息，使用符合条件的车辆和驾驶员，提供非巡游的预约出租汽车服务的经营活动。本办法所称网络预约出租汽车经营者，是指构建网络服务平台，从事网约车经营服务的企业法人。
《网络预约出租汽车经营服务管理暂行办法》第五条
申请从事网约车经营的，应当具备线上线下服务能力，符合下列条件：
（一）具有企业法人资格；
（三）使用电子支付的，应当与银行、非银行支付机构签订提供支付结算服务的协议；
（四）有健全的经营管理制度、安全生产管理制度和服务质量保障制度；
（五）在服务所在地有相应服务机构及服务能力等。
